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ソフトウェアエンジニア~大注目・急成長ロボットベンチャー企業~  /  社名非公開

ジョブNo.NJB1032158
職種 ソフトウェアエンジニア~大注目・急成長ロボットベンチャー企業~
社名 社名非公開
業務内容 ご経験に即した下記業務をお任せ致します。
ご希望のポジションがございましたら番号をお知らせください。

①自動運転・センサーフュージョン・制御
同社のコア技術である、自動運転、各種自律移動システム制御、センサーフュージョン案件などで必要とされるソフトウェアの設計、アルゴリズム実装などを行って頂きます。

②画像認識
各種画像認識アルゴリズムの開発、機械学習、GPUへの実装、顧客プロジェクトへの応用、ステレオカメラを用いた製品・アルゴリズム開発などを行って頂きます。

③ディープラーニング・人工知能
自動運転プラットフォーム、モーションセンサー、画像認識モジュール、自動車計測、開発ツールなど、同社自社開発製品のアプリケーション開発などを行って頂きます。

④組み込みソフトウェア技術者
自動運転プラットフォーム、モーションセンサー、画像認識モジュール、自動車計測、開発ツールなど、同社自社開発製品のアプリケーション開発などを行って頂きます。

⑤ソフトウエアスペシャリスト
ソフトウエア開発のプロセスを改善し、ソフトウエアの品質と信頼性の向上を効率良く進めて頂きます。
OSである「アイザック」上で、いくつものアプリケーションが連動し、自動運転技術を実現させています。社内のソフトウェアエンジニアが開発した自動運転に関わる複数のアプリケーション(前進、減速、左折等を命令)が、アイザック上で正常に動作するための開発、および評価、解析、信頼性の向上を行って頂きます。
求める経験 求める経験/スキルは仕事内容に連動した番号でご確認ください。

①自動運転・センサーフュージョン・制御
以下のうちいくつかの経験があること
・C言語(C++)、MATLAB/Simulinkでの設計経験
・センシング結果(レーザー、レーダー、加速度)の分析
・センサーフュージョン、オブジェクトトラッキング
・経路生成、トラッキング制御アルゴリズム
・制御アルゴリズム
・Linuxもしくは組込みOS上でのライブラリ開発
・マルチコア・マルチタスク環境での開発手法ソフトウェア
・仮想化技術・機能安全
・車両挙動シミュレーション技術
・安全性解析
・デバイスドライバ開発

②画像認識
以下のうちいくつかの経験があること
・3D SLAM、3Dパターンマッチング
・画像認識、SVM、特徴抽出、トラッキング
・画像処理、アルゴリズム開発 GPU上でのプログラミング
・ステレオカメラ

③ディープラーニング・人工知能
以下は必須
・C++/C#/Javaなど、PC用OS上での設計開発経験 3年以上
・WindowsまたはLinuxでのアプリケーション開発 3年以上
・機械学習分野のR&D経験3年以上

④組み込みソフトウェア技術者
・C/C++での設計開発経験 3年以上
・組み込みCPU(RTOSまたは、OSなしでのソフトウェア開発経験
【下記については経験があれば尚可】
・モータ、アクチュエータの制御設計、開発
・制御系ファームフェアの開発経験
・RTOSを使用した開発経験
・画像認識などのアルゴリズムに対する深い理解
・カメラ、赤外線センサ、超音波センサなど、センサの利用経験
・FPGAの経験

⑤ソフトウェアスペシャリスト
・C言語(C++)での設計開発経験3年以上
・ソフトウエア開発のプロセスに関する知識
・分散型大規模システムの開発の設計に関与した経験
・ソフトウエアの品質と信頼性向上のノウハウ、スキル
・CIの重要性を理解出来る
・チームメンバーに外国人が多いため、英語で技術面も含めたコミュニケーション

⑥自動運転用 高精度地図 開発エンジニア ・言語:C++
・OS:Linux
・2次元、3次元の移動回転などの幾何変換等に基本的な理解があること
【尚可】
・OpenCV, PCL, SQL 利用経験
・情報工学、物理、数学などの学位
語学力 英語力:初級
勤務地
東京都
年収 500万円 - 900万円
雇用形態 無期雇用

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